UAS
Bezpilotní systém (UAS- unmanned aerial systém) je v našem případě složen z nosiče Matrice 400, Matrice 600 Pro, hyperspektrálního skeneru NANO-hyperspec (Headwall), termální kamery Wiris Pro (WorksWell) a LiDARU Emesent Hovermap. Kombinovaná montáž je upevněna na stabilizátoru Ronin-MX s nosností 4,5 kg, který lze využít i pro instalaci dalších senzorů.
DJI Matrice 400 je profesionální bezpilotní platforma určená pro nesení různých senzorů, jako jsou LiDAR, termální, multispektrální nebo hyperspektrální kamery. Díky modulární konstrukci, vysoké stabilitě letu a podpoře více payloadů je vhodná pro mapování, inspekce i environmentální monitoring.
Hexakoptéra DJI Matrice 600 Pro je vybavena pokročilým řídícím systémem A3 Pro, který účinně zvyšuje celkovou bezpečnost letu. Systém sestává z řídící jednotky, GPS-Compass Pro modulů a IMU jednotek. Disponuje trojitou modulární redundancí a spolu s rozpoznávacími algoritmy neustále porovnává senzorová data získávaná ze tří sad GNSS jednotek.
Nový inteligentní systém A3 modulů umožňuje precizní ovládání multikoptéry a poskytuje přesná data potřebná pro maximálně stabilní let. Samoadaptivní systémy v závislosti na hmotnosti zátěže automaticky upravují letové parametry.
WIRIS Pro je navržena především jako inspekční kamera. LWIR – mikrobolometrický senzor termokamery disponuje rozlišením 640×512 px (v pásmu 7,5 – 13,5 μm). RGB kamera disponuje rozlišením Full HD (1920 x 1080 px) a především nabízí bezkonkurenční optický ultrazoom až 10x (tj. zorné pole 6,9° až 58,2°).
Používaný software:
- Workswell CorePlayer a Workswell ThermoFormat
- Agisoft MetaShape
| DJI Matrice 400 | |
|---|---|
|
Maximální doba letu: |
59 min. (bez zátěže) |
|
Maximální rychlost letu: |
90 km/h |
|
Hraniční odolonost nárazům větru: |
12 m/s |
|
VideoLink: |
DJI O4 Enterprise Enhanced, live view na ovladači- 1080p/30fps, v režimu CE dosah 20 km |
|
Maximální váha nosnost: |
6 000 g |
|
Rozpětí: |
1070 mm |
|
Rozpětí k přepravě: |
490 × 490 × 480 mm |
|
Váha s baterií |
9740 g |
|
Maximální doporučená hmotnost: |
15.8 kg |
|
Osazení |
|
|
Senzory: |
Wiris Pro, Canon 80D, Sony A7 III, Emesent Hovermap |
|
Stabilizátor: |
Jednoduchý spodní gimbal / Dvojitý spodní gimbal / Třetí spodní gimbal konektor |
|
|
|
| Matrice 600 Pro | |
|---|---|
|
Maximální doba letu: |
18 min. (při plné zátěži) |
|
Maximální rychlost letu: |
55 km/h |
|
Hraniční odolonost nárazům větru: |
10 m/s |
|
VideoLink: |
HD/SDI-long range (1 km) 720p/1080p 24-60fps |
|
Maximální váha nosnost: |
6 000 g |
|
Rozpětí: |
1133 mm |
|
Rozpětí k přepravě: |
525 mm x 480 mm x 640 mm |
|
Váha (s 6x TB47S bateriemi) |
9.5 kg |
|
Maximální doporučená hmotnost: |
15.5 kg |
|
Osazení |
|
|
Senzory: |
Nano-Hyperspec, Wiris Pro, Canon 80D, Sony A7 III, Emesent Hovermap |
|
Stabilizátor: |
DJI Ronin MX |
|
|
|
Tab. 1: Základní technické specifikace UAS Matrice 600 Pro
| Emesent Hovermap LiDAR | |
|---|---|
|
Typ systému: |
SLAM LiDAR |
|
Dosah LiDAR: |
0,5 – 300m |
|
Mapovací přesnost: |
±15 mm (běžné prostředí)
±10 mm (interiér / podzemí) |
|
Drift SLAM: |
±0,03 % |
|
Rychlost snímání: |
až 640 000 bodů/s (single return)
až 1 920 000 bodů/s (multi return) |
|
FOV: |
360° × 290° |
|
Max. rychlost mapování: |
UAV: ~5 m/s
podzemí: ~2 m/s
vozidlo: až 60 km/h |
|
Hmotnost: |
1,57 kg |
|
Napájení: |
14–54 V, cca 64 W |
|
Provozní teplota (°C): |
−10 až +45 °C |
|
|
|
| Headwall Nano-Hyperspec | |
|---|---|
|
Spektrální rozsah: |
400 – 1000 |
|
Počet prostorových pixelů: |
640 |
|
Počet spektrálních pásem: |
270 |
|
Spektrální krok (nm): |
2.2 |
|
FWHM (nm): |
6 |
|
Typ čipu: |
CMOS |
|
Bitová hloubka (bit): |
12 |
|
Uložiště (GB): |
480 (130 min na 100 fps) |
|
Váha bez objektivu a GPS (kg): |
0.5 |
|
Provozní teplota (°C): |
0 až 50 |
|
|
|
Tab. 2: Základní technické specifikace hyperspektrálního skeneru Nano-Hyperspec
Příprava k letu
Matrice v průběhu letu