Bezpilotní systém (UAS- unmanned aerial systém) je v našem případě složen z nosiče Matrice 600 Pro, hyperspektrálního skeneru NANO-hyperspec (Headwall) a termální kamery Wiris Pro (WorksWell). Kombinovaná montáž je upevněna na stabilizátoru Ronin-MX s nosností 4,5 kg, který lze využít i pro instalaci dalších senzorů.

Hexakoptéra DJI Matrice 600 Pro je vybavena pokročilým řídícím systémem A3 Pro, který účinně zvyšuje celkovou bezpečnost letu. Systém sestává z řídící jednotky, GPS-Compass Pro modulů a IMU jednotek. Disponuje trojitou modulární redundancí a spolu s rozpoznávacími algoritmy neustále porovnává senzorová data získávaná ze tří sad GNSS jednotek.

Nový inteligentní systém A3 modulů umožňuje precizní ovládání multikoptéry a poskytuje přesná data potřebná pro maximálně stabilní let. Samoadaptivní systémy v závislosti na hmotnosti zátěže automaticky upravují letové parametry.

WIRIS Pro je navržena především jako inspekční kamera. LWIR – mikrobolometrický senzor termokamery disponuje rozlišením 640×512 px (v pásmu 7,5 – 13,5 μm). RGB kamera disponuje rozlišením Full HD (1920 x 1080 px) a především nabízí bezkonkurenční optický ultrazoom až 10x (tj. zorné pole 6,9° až 58,2°).

Používaný software:

• Workswell CorePlayer a Workswell ThermoFormat
• Agisoft MetaShape

Matrice 600 Pro
Maximální doba letu:	18 min. (při plné zátěži)
Maximální rychlost letu:	55 km/h
Hraniční odolnost nárazům větru:	10 m/s
VideoLink:	HD/SDI-long range (1 km) 720p/1080p 24-60fps
Maximální váha nosnost:	6 000 g
Rozpětí:	1133 mm
Rozpětí k přepravě	525 mm x 480 mm x 640 mm
Váha (s 6x TB47S bateriemi)	9.5 kg
Maximální doporučená hmotnost:	15.5 kg
Osazení
Senzory:	Nano-Hyperspec, Wiris Pro, Canon 80D, Sony A7 III
Stabilizátor:	DJI Ronin MX

Tab 1: Základní technické specifikace UAS Matrice 600 Pro

Headwall Nano-Hyperspec
Spektrální rozsah	400 - 1000
Počet prostorových pixelů	640
Počet spektrálních pásem	270
Spektrální krok (nm)	2.2
FWHM  (nm)	6
Typ čipu	CMOS
Bitová hloubka (bit)	12
Uložiště (GB)	480 (130 min na 100 fps)
Váha bez objektivu a GPS (kg)	0.5
Provozní teplota (°C)	0 až 50

Tab 2: Základní technické specifikace hyperspektrálního skeneru Nano-Hyperspec